线性模块滑台的加减速度是如何计算和设置的

　　线性模块滑台又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，它是实现机械设备自动化的重要产品。

　　线性模块滑台主要用于自动钻孔机、点胶机、锂电池生产线、检查机台、机械手、自动焊机设备、自动贴膜设备等行业，它的加减速设置非常重要，现在我们就来了解一下线性模块滑台的加减速度是如何计算和设置的。

　　假如我们将螺杆系列的加减速设定在300毫秒左右，皮带系列的加减速设定在500毫秒左右，那么

　　线性模块滑台加速度的计算：加速度是指速度变化快慢和方向的物理量，它的公式为：

　　加速度a=(速度v2-速度v1)/(从速度1到速度2的时间t)，用符号表示为 a=（v2-v1）/t

　　也就是说，如果你想在5秒内跑完2米，你通常会以加速-恒速-减速的方式控制电机。

　　如果恒速时间为4秒，加速和减速各为0.5秒，

　　加速时跑的距离=1/2×a×t2=加速度×0.5秒×0.5秒/2

　　恒速的速度是=加速度×0.5秒

　　恒速跑的距离=vt=恒速度×时间=(加速度×0.5秒)×4秒

　　减速和加速一样，减速度=-1×加速度

　　减速时跑的距离等于加速时跑的距离=减速度×0.5秒×0.5秒/2

　　因此，总共跑的距离为=加速度×0.5秒×0.5秒/2+(加速度×0.5秒)×4秒+减速度×0.5秒

　　公式变成=加速度×0.125+加速度×2+加速度×0.125=加速度×2.5=2米

　　加速度=800mm/s2=0.8m/s2。

　　线性模块滑台使用方便，系统配置简单，性价比高，是机械设备实现智能化不可缺少的重要产品。